最先出现的是传统的手动点胶机，手动点胶机也就是半自动点胶机，缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作。由于缺少了机械运动比分，设备在运行效率方面就降低了很多。手动点胶机有点胶机控制器和出胶针筒两部分组成，适合应用到点胶产品种类多且不规则的产品，不适宜批量生产。

传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。随着科技的发展，市场上要求速度快，效率高，精度高的设备才能满足当前的需求，因此就出现了全自动点胶机。